Обозначает быстрое действие (по зн. ца́пать - ца́пнуть).
Цап книжку и не отдаёт. Кот цап меня за пятку.
цап
Русский орфографический словарь
Русский орфографический словарь
Междометие
толкование
Большой толковый словарь русского языка
разговорно-сниженное