Мелкой рысью.
Лошадь бежит трусцой. Ехать трусцой.
трусцо́й
Русский орфографический словарь
Русский орфографический словарь
Наречие
толкование
Большой толковый словарь русского языка
1.
2.
Быстрым, мелким шагом.
Передвигаться трусцой. Делать перебежки трусцой. Бег трусцой
(упражнение для оздоровления организма).