Плохо владеющий или совсем не владеющий рукой (вследствие атрофии мышц).
Сухорукий калека.
сухору́кий
Русский орфографический словарь
Русский орфографический словарь
Прилагательное
толкование
Большой толковый словарь русского языка
разговорное