Сменяя друг друга, по очереди.
Дежурить попеременно. Читать попеременно. Дождь и снег шли попеременно. Делать взмахи попеременно то левой, то правой рукой.
попереме́нно
Большой орфоэпический словарь
Русский орфографический словарь
Наречие