Почти раздетый, не совсем раздетый.
Полураздетый ребёнок. Выбежать полураздетым на улицу. Полураздетая машина
(
разговорное
у которой сняли, унесли почти все части).
полуразде́тый
Большой орфоэпический словарь
Русский орфографический словарь
Прилагательное