На собственных ногах (о способе передвижения человека).
Идти пешком. Пройти две остановки пешком. Пешком идти далеко. Ходить по городу пешком. Вдоволь находиться пешком. Нет сил идти пешком. Мы не пойдём пешком, а поедем на автобусе.
Фразеология
Под стол пешко́м ходит ходил
Стол