| Падеж | Единственное число | Множественное число | 
|---|---|---|
| именительный | педипа́льпа | педипа́льпы | 
| родительный | педипа́льпы | педипа́льп | 
| дательный | педипа́льпе | педипа́льпам | 
| винительный | педипа́льпу | педипа́льпы | 
| творительный | педипа́льпой | педипа́льпами | 
| предложный | педипа́льпе | педипа́льпах | 
педипа́льпа
Большой орфоэпический словарь
Русский орфографический словарь
Существительное,  женский род, 1-е склонение
 
                                                         
                                                         
                                                         
                                                         
                                                         
                                                         
                                                         
                                                         
                                                         
                                                         
                                                         
                                                         
                                                         
                                                         
                                                         
                         
                 
                         
                         
                        