Выпитый неполностью, не до конца.
Выплеснуть недопитый чай. Подогреть недопитое молоко.
недо́пи́тый*
Русский орфографический словарь
Русский орфографический словарь
Прилагательное
толкование
Большой толковый словарь русского языка
1.
2.
Опорожнённый питьём не до конца.
Отодвинуть недопитую чашку. Недопитая бутылка вина.