Насторожившись, чтобы предупредить возможную опасность, неожиданность.
Стоял настороже и прислушивался.
настороже́
Русский орфографический словарь
Русский орфографический словарь
Наречие
толкование
Большой толковый словарь русского языка
1.
2.
В настороженном состоянии; начеку.
Он всегда настороже.