Без груза, багажа или с небольшим грузом, багажом.
Отправиться в поход налегке. Туристы шли налегке.
налегке́
Русский орфографический словарь
Русский орфографический словарь
Наречие
толкование
Большой толковый словарь русского языка
1.
2.
В лёгкой одежде.
Зря вышел налегке - холодно.