Выучить стихотворение наизусть.
Очень прочно, подробно, со всеми деталями.
знать, помнить что-либо.
Знать проект наизусть. Помнить инструкцию наизусть.
Очень хорошо, до мельчайших подробностей.
Знать наизусть аргументы противника. Я наизусть знаю его характер.