несовершенный вид завладе́тьсовершенный вид
Брать (взять) силой в результате военных действий, борьбы
захватывать
При наступлении именно это подразделение обычно первым завладевает высотой. Наступавшие завладели окраиной села, но вскоре были выбиты оттуда.