1.
несовершенный вид доплы́тьсовершенный вид
Достигать (достичь) кого-, чего-л., добираться (добраться) до кого-, чего-л., перемещаясь по поверхности или в глубине воды при помощи приспособленных для этого органов (о рыбах или животных, живущих в воде) или с помощью определенных движений тела (о человеке или животных, не живущих в воде)
отплывать