.
несовершенный вид нащу́патьсовершенный вид
Касаться (коснуться) чего-л. в результате разнонаправленного прерывистого перемещения чего-л. (руки, ноги и т.п.) в ограниченном пространстве, непрерывно скользя по поверхности с какой-л. целью (поиска чего-л., нахождения местоположения чего-л. и т.п.)