.
несовершенный вид уче́стьсовершенный вид Понимать (понять) что-л., принимая во внимание все наиболее важные, нужные детали и обстоятельства
упускать Иногда чело-век не в состоянии учитывать все детали конфликта и может наделать ошибок. При выборе профессии важно учесть многие обстоятельства, взвесить все "за" и "против".