подстыковаться
ПОДСТЫКОВА́ТЬСЯ, -ку́юсь, -ку́ешься; св. Присоединиться к чему-л. путём стыковки. Специализированный модуль подстыковался к орбитальной станции. Подстыко́вываться, -аюсь, -аешься; нсв.