подпрячься
ПОДПРЯЧЬСЯ, -прягусь, -пряжёшься, -прягутся; подпрягся, -лась, -лось; св. Впрячься добавочно, с целью помочь тащить что-л. Я молча подпрягся в пулемётную тележку. Подпрягаться, -аюсь, -аешься; нсв.