.
несовершенный вид вы́прямитьсовершенный вид
Восстанавливать (восстановить) что-л. согнутое, искривленное, придавая ему прежнее правильное положение, ровно вытянутое в каком-л. направлении, без изгибов, воздействуя при этом на объект с определенной силой
сгибать