недовыполнить
НЕДОВЫПОЛНИТЬ, -ню, -нишь; св. что. Выполнить меньше, чем следует, требуется; не выполнить какой-л. нормы. Н. план. Недовыполнять, -яю, -яешь; нсв. Недовыполняться, -яется; страд.