уговориться
УГОВОРИ́ТЬСЯ, -рю́сь, -ри́шься; св. Разг. Прийти к взаимному соглашению о чём-л.; условиться, договориться. Уговорились встретиться вечером. У. с шофёром об отъезде. Будем действовать сообща, как уговорились. Угова́риваться, -аюсь, -аешься; нсв.