торкаться
ТОРКАТЬСЯ, -аюсь, -аешься; нсв. Разг. Толкаться, тыкаться. Т. в дверь, в калитку. Т. в колени кому-л. Т. головой в подушку. Торкнуться, -нусь, -нешься; св. Однокр.