.
несовершенный вид отползти́совершенный вид
Удаляться (удалиться) от кого-, чего-л. в сторону, перемещаясь по какой-л. твердой поверхности всем лежащим телом (о пресмыкающихся и насекомых) или припадая телом к поверхности и перебирая по ней конечностями (о человеке, животных)
подползать