Замороженное сладкое кушанье, приготовленное из сливок или молока и облитое шоколадом, употребляемое в пищу в качестве десерта.
Пока несли мороженое домой, эскимо растаяло.
эскимо́
Большой орфоэпический словарь
Русский орфографический словарь
Существительное, средний род, несклоняемое
толкование
Большой толковый словарь русского языка
французское
esquimau. Мороженое, глазированное шоколадом.
Есть эскимо на палочке. Порция эскимо.