сторони́ться, -оню́сь, -о́ни́тся
СТОРОНИ́ТЬСЯ, несов. (сов. посторони́ться). Удаляться (удалиться) откуда-л., передвигаясь на другое место, на небольшое расстояние и освобождая дорогу кому-л. [impf. to step (aside), stand (aside), move (aside, away); to give way (to); * to back away (from); * to move along, move over, change one’s position in order to make room for someone or something else; to avoid, shun, beware (of); * to keep away (from)]. Игравшие детишки сторонились проезжающих мимо велосипедистов. Настасья поднялась с крыл
Ответы справочной службы
Действительно, глаголы близки по значению, но тем не менее семантически и стилистически различаются, что уже «предсказано» их происхождением. Глагол чужда́ться употребляется в книжной речи (прежде всего в научной), это предопределяет его семантическое разнообразие и сравнительно широкую сочетаемость. У глагола чураться интересная этимология: он образован от слова-заклинания чур и сохраняет в значении признак «бояться, остерегаться». В речевом обороте (не) чураться работы отражено именно представление о том, боится или нет человек работы.
Да, в современном русском языке в глаголе избегать 'сторониться чего-либо, уклоняться от чего-либо' выделяется корень избег-, а в глаголе избегать 'бегая, побывать во многих местах' – корень -бег-. Разумеется, исторически в слове избегать тоже выделяется корень -бег- и приставка из-, оно родственно глаголу бежать 'сторониться'. Но в современном языке приставка в этом глаголе уже не выделяется.