Словари
сбега́ть(ся), -а́ю, -а́ет(ся), несов. (к сбежа́ть(ся)
СБЕГА́ТЬСЯ, сбега́ется \\ [з]бега́ться и допуст. устарелое [з’]бега́ться; в формах с сочетанием м[с’]: сбега́емся... – сбега́е[м]ся; в форме сбега́лся – сбега́[л]ся; в формах с сочетанием ющ: сбега́ющийся... – сбега́[йу]щийся и сбега́[и]щийся; о произношении форм с конечными -ся, -сь см. § 145.
СБЕГА́ТЬСЯ, несов. (сов. сбежа́ться). 1 и 2 л. не употр. Прибывать (прибыть) куда-л., собираться (собраться) в одном месте, перемещаясь с разных сторон ускоренными движениями, быстро перебирая ногами (о многих людях, животных, насекомых); ант. разбегаться [impf. (of a group of people) to run (up, to), come together (by running); to assemble, congregate, muster, meet (at) or gather (round), come together (to) in large numbers; (esp. of a crowd) to flock (to)]. Коровы сбегаются к ручью и долго пьют
Ответы справочной службы
Это сочетание может употребляться с глаголом слушать как обстоятельство образа действия (=внимательно), и в этом случае оно не обособляется, например: Мальчишки деревенские появлялись в сумерках у костра с наворованной картошкой за пазухой и до ночи просиживали, слушали навострив уши, не хуже Степки, тем более что рассказы деда Васи чаще всего для ребят были самые неподходящие. [Федор Кнорре. Каменный венок (1973)] — здесь сочетание ведет себя подобно фразеологизмам (бежать) сломя голову или (работать) засучив рукава. Но в большинстве случаев сочетание употребляется в контекстах, где речь идет о животных, и сохраняет глагольное значение, например: Поросята, навострив уши, стали сбегаться к девочке, мальчишки, изловчившись, хватали их за ноги и водворяли обратно в корзины и ящики. [А. И. Мусатов. Зелёный шум (1963)]
В контекстах, где речь идет о людях, сочетание тоже может сохранять глагольное значение, называя некое внутреннее усилие; в этом случае оно часто бывает однородно с другим деепричастным оборотом, также обозначающим внутреннее состояние: Рынды князя, стражники на валах, вратари в бойницах замерли, навострив уши и ожидая, чего станут говорить князья. [Алексей Иванов. Сердце Пармы (2000)]; Оказавшись наконец у стены, он на секунду замер, навострив уши и прислушиваясь то ли к часовому на вышке, то ли к своему колотящемуся сердцу, а потом рванул что было сил туда, откуда доносился веселый гомон. [Андрей Геласимов. Степные боги (2008)].
