Ваш вариант расстановки знаков препинания внутри предложения возможен. Обратите внимание: точка ставится после закрывающих кавычек.
Оба варианта употребляются.
Беспокоиться о ком-либо – общеупотребительный вариант. Беспокоиться за кого-либо – разговорный вариант.
Нужна запятая: будучи ребенком, я испытала...
Вы написали верно: мужская фамилия Ким изменяется как существительное второго склонения: Кима, Киму, Кима, Кимом, о Киме. Женская фамилия Ким не склоняется.
Оба варианта корректны, однако есть нюансы в значении. Форма множественного числа сказуемого показывает, что в роли подлежащего выступает всё сочетание, т. е. действие приписывается двум равноправным субъектам. Форма единственного числа указывает на то, что подлежащим является только слово мама, а слово ребенком выступает в роли дополнения, обозначая лицо, сопутствующее производителю действия (т. е. ребенка ведут гулять, он в данном случае не является самостоятельным субъектом действия).
Указанные запятые нужны.
