Если маятник катится, то верно: качение. Если качается, то качание.
Верно: праздное.
Не вполне ясен смысл этого сочетания. Имеется в виду, что в ходе написания курсовой работы необходимо выполнить какое-либо задание? Тогда уместно: задание к курсовой работе.
Правильно: в течение 0,1 (одной десятой) секунды.
Возможны оба варианта.
Оба выражения корректны.
Предлог - в течение. Существительное в предложном падеже - в течении.