Правильно только: положи.
Воспользуйтесь окном «Искать на Грамоте».
Грамматически верно: положи его... Но в разговорной речи возможно и отступление от грамматического согласования (т. н. согласование по смыслу).
Оба варианта корректны.
1. Лучше: до колен.
2. Тире не требуется.