1. Правильно: по собственному желанию. 2. Наречия, образованные от прилагательных и местоимений, начинающиеся с по- и оканчивающиеся на -ки, -ьи, -ому, -ему, например: по-русски, по-немецки, по-птичьи, по-соловьиному, по-иному, по-моему, по-пустому, по-прежнему, по-видимому. См. в учебнике С. Г. Бархударова «Правила русской орфографии и пунктуации».
Правильно: круг радиусом 6 см (ср. дом высотой, река глубиной...)
Более логично слитное написание аббревиатуры: ПТСАУ.
Сочетание получить СМС корректно.
Конечно, фраза получилась некрасивая. Лучше: продолжаю читать ваши СМС...
В этом предложении сказуемое – клонило ко сну, т. к. оборот клонить ко сну является устойчивым.
Правильно: ему несдобровать.