Верно: слить сироп из компота.
Корректно: Затем воду слить и залить крупу горячим, но некипяченым кокосовым молоком.
Запятая нужна: она обозначает границы оборота с предлогом в случае. Без запятой могут возникнуть разночтения.
Правильно: толчённый с солью чеснок.
Правильно с двумя Н.
Запятая не ставится.
Можно так: за-лью, со-лью, по-лью.