Правильно: ...в зависимости от чего-либо. Или: доходность прямо пропорциональна риску.
Нет, это не вводное слово. В приведенном Вами примере прямо – частица. Обособление не требуется.
Здесь прямо – частица.
В речи автоинструктора фраза означает: начинайте движение на автомобиле по прямой линии задним ходом.