Это не географическое название, а название сооружения, поэтому кавычки нужны: трасса «Лагуна Сека».
Сказуемое в Вашем предложении — был готов провалиться сквозь землю. Фразеологизм принято рассматривать как один член предложения, так как он представляет собой цельное по смыслу сочетание слов.