Употребительнее: история о чем-либо.
Правильно: история всплыла; история выплыла наружу.
Правильно: история Древнего мира, история Средних веков.
Корректно: всемирная история.
Орфографически правильно раздельное написание: трех с половиной летняя история.
Правильно: история Древнего мира и Средних веков.
Предлоги о и про синонимичны при указании на лицо, предмет, явление, но различаются стилистически: предлог про вносит разговорный оттенок (см. справочник Д. Э. Розенталя «Управление в русском языке»). Таким образом, стилистически нейтрально: история о... В живой разговорной речи вполне возможно: история про...
Правильно: история посёлка Васкелово, живёт в Васкелово и живет в Васкелове. Подробнее см. в "Письмовнике".