Прародитель – тот, от кого ведётся начало какого-либо рода; родоначальник. Назвать родителей или бабушек и дедушек прародителями можно разве что в шутку (ср. просторечное шутливое предки в значении 'родители').
Слова бабушка и дедушка по-прежнему имена существительные. Скорее всего, ребенок неправильно понял объяснение учителя. Или что-то присочинил :)
Окончание зависит от смысла. Песня покорила Евровидение или бабушки покорили Евровидение?
Если имеется в виду к бабушке домой, то верно: заехали к бабушке.
Для обозначения родственных отношений в официальной речи уместны слова бабушка и дедушка.
В образцовой литературной речи собирательные числительные не сочетаются с существительными, называющими лиц женского пола. Поэтому строгая норма: три девушки.
Такое обращение в разговорной речи возможно.
