Возможны две формы: Компаниецу и Компанийцу. Если речь идет о ныне живущем человеке, предпочтительный вариант лучше уточнить у него.
Верно: органы грудной и брюшной полости.
Верно: исполнителю, назначенному приказом.
Склоняются обе части названия: Николы-Ленивца.
Выбор предлога зависит от используемого глагола либо иного слова, управляющего предлогом.
Возможны варианты: инф., информ. В составе сложного слова может употребляться часть инфо-, например: инфографика, инфогруппа, инфолиния.
Возможно: по принципу "кто кого".
Оба варианта допустимы, но академический «Русский орфографический словарь» под ред. В. В. Лопатина и О. Е. Ивановой (5-е изд. М., 2018) фиксирует написание Скотленд-Ярд. Предпочтительно использовать именно этот вариант.
В каком контексте?
Вы написали эти слова без ошибок.
