Правильно: сгущенное молоко.
Употребление слова кофе как существительного среднего рода сейчас признается допустимым в непринужденной разговорной речи. На письме (а также в строгой, официальной устной речи) слово кофе по-прежнему следует употреблять как существительное мужского рода
Кофе мужского рода в эталонном употреблении и среднего рода в разговорной речи.
Верны оба варианта: премиальный сорт кофе, кофе премиум-класса.
Нет, эти сочетания не следует считать канцеляризмами.
Через дефис пишутся многие прилагательные, основы которых связаны не сочинительной (молочный и консервный), а подчинительной связью (молочные консервы): моло́чно-животново́дческий, моло́чно-промы́шленный, моло́чно-разда́точный, моло́чно-това́рный, моло́чно-хозя́йственный. Дефисному написанию таких слов способствует наличие в первой основе суффикса относительных прилагательных (−н-, −енн-, −ое-, −ск- ).
Кофе – существительное мужского рода (в образцовой литературной речи) и среднего (в разговорном употреблении).