Эти слова не однокоренные.
Тремпель - это вешалка ("плечики"), областное слово.
По сведениям "Википедии", Тремпель — немец, фабрикант готового платья в Харькове в XIX веке. Каждое его изделие висело на плечиках, на которых был ярлык его фирмы «Тремпель». Потому по всей Южной России вешалки для костюмов (плечики) стали называть тремпелями.
В словаре Даля зафиксировано слово зегзица 'кукушка'. Это же слово фиксирует и Словарь-справочник «Слова о полку Игореве».
Запятая не нужна. Нет оснований для ее постановки.
Первая часть сложных слов полу... практически всегда пишется слитно с последующим словом.
На Ваш вопрос есть ответ в словарях нашего портала.
Слово сверчок состоит из корня и нулевого окончания. Исторически связано с глаголами сверкать, диалектным сверчать 'стрекотать' (о сверчке). Информация доступна здесь.
Слова «краниокаудальный» и «медиолатеральный» пишутся слитно.
Запятая нужна, так как после слова судить начинается придаточная часть сложноподчиненного предложения.
Запятая не требуется: это обозначение единой денежной суммы.