Обычно используется второй вариант.
1992, 1993, 1994 – девяностые годы. А про 2002, 2003, 2004 годы одним словом сказать не получится.
Следует использовать тире (не дефис!) без пробелов.
Справочники (например, «Справочник издателя и автора» А. Э. Мильчина, Л. К. Чельцовой) специально оговаривают, что отступление от правила «в конце заголовка не ставим точку» делается в текстах, адресованных детям. Поэтому в методических целях можно рекомендовать ставить точку в школьных тетрадях (особенно в начальной школе) после заголовков типа Четвертое сентября. Диктант. Это делается, чтобы приучить детей ставить точку в конце предложения.
Правильно: ...помогли примерно трем тысячам граждан.
Точка не нужна, правильным является второй вариант.
Первый вариант (с двоеточием) вполне корректен.
