Написание, действительно, зависит от контекста. Выберите - повелительное наклонение глагола; выберете - изъявительное наклонение.
Предпочтителен вариант с предлогом ЗА.
Корректно: поддерживать под мышками, поддерживать за подмышки.
В Вашем примере перемешаны названия марок и моделей автомобилей, что само по себе не вполне удачно. В рубрике "Письмовник" мы постарались обобщить рекомендации справочников по оформлению названий марок и моделей автомобилей на письме: http://gramota.ru/spravka/letters/?rub=kav2
Обе конструкции верны.
Употребляется все равно предлог на: на Мальте.
Правильно: воспитательная цель.
Следует писать раздельно: совместно контролируемая.
Правильно: За свою жизнь он сменил не одну профессию, не одно предприятие.
Верно: три основных типа.