Верен второй вариант: 71 рейс.
Сочетание 21.01.2084 года рождения играет роль несогласованного определения при имени собственном Иванова Ивана Ивановича. Несогласованные определения, относящеся к именам собственным, обособляются (см. пункт 1 параграфа 18.1 справочника по пунктуации Д. Э. Розенталя).
Верно: миномет калибра 82 мм.
Возможны обе формы сказуемого. Единственное число передает совместное действие, множественное число — раздельное. Обратите внимание на окончание существительного: 42 специалиста.
В подобных случаях запятая после второго определения не нужна. См. параграф 41 полного академического справочника «Правила русской орфографии и пунктуации» под ред. В. В. Лопатина.
В этом случае употребляется предлог от.
Верно: погиб 81 человек.
Обе формы сказуемого возможны.
