Запятая поставлена верно.
Оба варианта возможны, есть разница в значении: употребление предлога на подчеркивает, что речь идет о поверхности. Ср.: лечь в кровать и уснуть – лечь на кровать в одежде.
Здесь верно: надевать.
Верно: страны, которые.
Правильно здесь: надевать.
В данном контексте правильно использовать глагол "надевать".
См. «Словарь трудностей».
В современном русском литературном языке глагол плавать употребляется в том числе и в значении 'перемещаться по поверхности воды или в воде с помощью специальных приспособлений, устройств, двигателя (о судне) (о движении повторяющемся или о движении в разных направлениях, туда и обратно)', однако в значении 'будучи членом экипажа какого-л. судна, находиться на нём во время плавания' нормативен глагол ходить (ходить боцманом на сухогрузе, ходить матросом на речном теплоходе).
Корону надевают на кого-либо (точнее, возлагают на кого-либо).
См. в Словаре трудностей.