Правильно: на правом и левом колене. Когда речь идет о парных частях тела, принято употреблять существительное в единственном числе.
Можно перефразировать: по команде каждый из трехсот пятидесяти молодых лейтенантов... и дальше в ед. числе.
Нет, не нужно.
Ошибки нет, но следует помнить о разговорной окраске слова коленка.
Правильно: коленьев (т. е. «звеньев»).
В значении 'сустав' правильно: коленей. Верный вариант: Внук спрыгнул с бабушкиных коленей.
Имена прилагательные, образованные от личных имен, фамилий, кличек при помощи суффиксов -ов (-ев) или -ин и обозначающие индивидуальную принадлежность, пишутся с прописной (большой) буквы: Сашкино плечо, Танино колено.
Если все как один употребляется в значении "все вместе", запятая не требуется.
Но в первом примере нужна запятая: Вся рота, как один, открывает огонь.