См. словарную фиксацию.
Верно: ОСАГО, ка́ско и КА́СКО, нескл., с. (сокр.: комплексное автомобильное страхование кроме ответственности).
Эта область письма не регламентирована. Лучше написать название в соответствии с тем, как написано в языке-источнике.
Словарная фиксация: «Купол тысячелетия». См.: Лопатин В. В., Нечаева И. В., Чельцова Л. К. Прописная или строчная? Орфографический словарь. М., 2011.