Ваш вопрос не вполне понятен. Эти слова никак не влияют на определение вида глагола. После них могут употребляться и глаголы несовершенного вида (надо читать, должен ехать), и глаголы совершенного вида (надо прочитать, должен приехать).
Глаголы совершенного вида отвечают в инфинитиве на вопрос что сделать? и обозначают законченное действие (прочитать) или действие, достигшее определенного предела (похудеть). Глаголы несовершенного вида отвечают в инфинитиве на вопрос что делать? и не обозначают законченного действия (читать) или действия, достигшего определенного предела (худеть).
Да, это форма пев.
Корректно: РИА "Новости" передает...
Да, есть. Эта форма корректна.
Эти формы допустимы при имитации просторечной, диалектальной или разговорной речи, в поэзии и народных песнях.
Деепричастие настоящего времени от глагола идти – идя.
Я охлажу.
Правильно: отступив.
Формы повелительного наклонения: потрепли и потрепи (вариативно).
Слышать запах – разговорное употребление. Стилистически нейтральный вариант: чувствовать запах.