Если учиться — подлежащее, а стремление абсурдное — сказуемое, то тире нужно.
Запятая нужна: Ребенок будет учиться держать голову, лежа на животе.
В значении "учиться вместе", "сидеть рядом" - сидеть за одной партой.
Не видим в таком разговоре большой необходимости. Может, лучше учить (учиться)?
От существительного лицей образуется прилагательное лицейский. Правильно: учиться по лицейской программе.
Удастся – форма будущего времени глагола удаться, пишется без мягкого знака. Верен второй вариант.
Инфинитивы играют здесь роль обстоятельств в неполных предложениях: Все уехали: кто [уехал] учиться, кто [уехал] работать.
Правильно: расположено, удался и допустимо удался.
Слова в словарях следует искать по начальной форме. В нашем случае: расположенный, удаться.