Возможно употребление как формы единственного числа, так и формы множественного. В последнее время явно наметилась тенденция к согласованию по смыслу, становится предпочтительным использование формы множественного числа сказуемого: 1 % опрошенных признались.
Во втором предложении, как и в первом, уместна форма множественного числа сказуемого для подчеркивания активности и раздельности действующих лиц: В нём приняли участие две тысячи семей...
В этом случае возможно использование и единственного, и множественного числа сказуемого. При обратном порядке слов (сказумое перед однородными подлежащими) чаще употребляется форма единственного числа.
При прямом порядке слов (сказуемое следует за однородными подлежащими) обычно употребляется форма множественного числа сказуемого: он или она сделали что-л.
Для постановки запятых нет оснований. Обратите внимание, что, если сказуемое следует за однородными подлежащими, предпочтительна форма множественного числа сказуемого: Ложь и всё из нее вытекающее имеют разрушительный эффект.
Использование множественного числа сказуемого уместно.
Хотя бы один язык программирования должны знать оба студента: на это указывает форма множественного числа сказуемого. При этом из предложения не следует, что они должны знать один и тот же язык программирования.
При наличии в подобной конструкции слова совместно рекомендуется форма единственного числа сказуемого: радо.
Верно с формой единственного числа сказуемого: поступило 1,4 триллиона рублей.
Верно: На левой стороне дороги находится множество легковых автомобилей и один белый фургон.
В пункте 3 параграфа 2245 академической «Русской грамматики» говорится, что при подлежащих большинство и множество в тех случаях, когда сказуемое предшествует подлежащему, употребляется форма единственного числа сказуемого. Использование такой формы при близких по смыслу однородных подлежащих, связанных союзом и, вполне возможно, сравним примеры из параграфа 190 справочника под ред. Д. Э. Розенталя: На стене висела винтовка и высокая казацкая шапка (Пушкин); В нем [Пушкине], как будто в лексиконе, заключалось всё богатство, сила и гибкость нашего языка (Гоголь); Главной заботой была кухня и обед (Гончаров); И с берега, сквозь шум машины, неслось рокотание и гул (Короленко).