См. здесь: Безударные личные окончания глаголов.
Это корректные (не ошибочные) сочетания.
Вариант упражнение номер сто шестьдесят семь корректен, так писать можно.
Это явление можно назвать разновидностью омонимии (или, как художественный прием, паронимическая аттракция).
Сокращение до инициала допустимо, но не является общепринятым.
Это нарушение лексической сочетаемости: решить можно, например, задачу, а упражнение выполняют.
Верно: сесть на шпагат.
Верно: подъем плеч, отведение плеч.