Оба варианта возможны.
Корректно: 2-я половина 1850-х – 1861 год.
Верно: тысяча девятьсот девяносто девятый год; две тысячи девятый год.
Верно: с 1996 по 1999 год.
Да, запятая поставлена правильно.
Предпочтительно во мн. ч.: годы.
Правильно: нашей Виктории один год.