Правильно: от полутора миллионов. Числительное полтора во всех падежах, кроме именительного и винительного, сочетается с формой множественного числа последующего существительного.
Верно: миллиона.
Правильно: более 6,2 миллиона.
Правильно: к 500 миллионам долларов.
Вопрос не имеет однозначного ответа. Исторически во всех названных словах общий корень, однако значения слов возникнуть и вникнуть утратили изначальную связь с семой "направленного движения куда-либо", этим можно объяснить невыделение приставок на синхронном уровне описания языка.
Правильно: 19,2 миллиона тонн нефти. Существительным управляет дробная часть.
Без контекста решить этот вопрос нельзя.
Правильно: в них участвуют.
Возможны все три варианта, для более точного ответа нам нужно знать контекст.
