Верно написание строчными буквами.
Существительным грамм управляет дробная часть числительного. Правильно: шесть десятых грамма.
Граница - линия раздела между территориями. Если территорий больше, чем две, то возможно употребление формы мн. ч. - границы.
Лучше всего: требуется утрамбовать грунт.
Эти варианты равноправны.